Patas o ruedas: ¿cuatro o dos? Estas son opciones de diseño fundamentales si está construyendo un robot. Para los drones, existen otros problemas que comienzan con el problema de permanecer en el aire. Sin embargo, hay espacio para un diseño inteligente que promueva la versatilidad. ¿Alguien interesado en reinventar la rueda?
Boston Dynamics estuvo con Hyundai, que ahora posee el 80%, en CES, donde puso a prueba a Spot y siguió con algunos robots menos familiares:
Spot es ahora un robot bastante familiar, pero nunca hemos conocido a Mobed, una pequeña plataforma con cuatro ruedas y mente propia. No parece tan impresionante al principio, pero cuando haces zoom, tienes una cápsula de conducción autónoma.
Estos diseños basados en plataformas se basan en cuatro ruedas que limitan el rango de terreno que pueden abordar. Tener solo dos ruedas puede ser más versátil como lo demuestra Ascento Pro:
La ventaja de Ascento Pro es la velocidad, hasta 12 km por hora, pero ¿para qué sirve? Transporte, sí, pero también vigilancia e inspección, donde el principal problema que limita su utilidad es su gravamen.
Los investigadores de UC Berkeley HiPeRLab han ideado un nuevo cuadricóptero que cambia de forma durante el vuelo gracias a las bisagras de giro libre que permiten que los brazos del vehículo se plieguen hacia abajo al reducir o invertir las fuerzas de empuje. Como se muestra en este video, cambiar la configuración permite que el vehículo pase por pequeños pasajes, se suba a cables aéreos e incluso realice tareas de agarre:
Finalmente, echemos un vistazo a algunos métodos extraños de locomoción:
Estos provienen de Carnegie Mellon, donde cada semestre se desafía a los nuevos estudiantes del Laboratorio Robotomeccanica a hacer la caminata más tonta posible en cualquier robot en el laboratorio:
Tonto, sí, pero también inspirador y algunos incluso pueden merecer una mayor investigación. Un robot que se arrastra podría funcionar. El punto es que todavía es demasiado fácil pensar que los mecanismos de los robots carecen de la inteligencia que puede aportar el control por computadora. Para un ingeniero, los vehículos de dos ruedas son bastante inútiles sin un conductor humano, pero para un ingeniero informático pueden ser independientes y más versátiles de lo que sugiere el mecanismo básico. Sin control por computadora, las dos ruedas son intrínsecamente inestables, con control por computadora realizan configuraciones estables de tres y cuatro ruedas. ¿Cuántos otros dispositivos «activos» hay por descubrir?
