Cassie, un robot diseñado por Agility Robotics, logró recorrer 5 kilómetros en unos cincuenta minutos, con una autonomía casi total.
Junto al muy famoso ejemplo de Boston Dynamics, muchas otras empresas e instituciones están trabajando para diseñar las máquinas autónomas del mañana. Este es el caso de la Universidad Estatal de Oregón, donde el profesor Jonathan Hunt concibió a Cassie en 2017.
Este robot bípedo está inspirado en la forma de locomoción de aves de gran tamaño como el avestruz o el emú. Su peculiaridad es que Cassie ha aprendido a correr sola, como una grande, gracias a un algoritmo de refuerzo. Por ello la máquina partió de una simple simulación en tiempo real, no muy detallada, pero que le permitió asimilar los fundamentos de los movimientos a realizar. Una vez que Cassie aprendió los conceptos básicos, perfeccionaron el resultado con una segunda simulación mucho más fina y desafiante que fue calculada previamente en una computadora muy poderosa.
Este método tiene dos ventajas muy obvias. Primero, esto le da cierta flexibilidad a este par de piernas; puede adaptar su enfoque al tipo de superficie, la diferencia de altura, etc. La otra ventaja es que esta forma de proceder es intrínsecamente eficiente; caminar, por lo tanto, requiere relativamente poca energía y ejerce una tensión mecánica en las diferentes partes del robot.
5 kilómetros en (casi) autonomía
Desde sus inicios, el desarrollo de Cassie ha continuado de manera constante y sus diseñadores han fundado la empresa Agility Robotics. Recientemente, dieron a conocer sus avances más recientes: lograron ejecutar su robot 5 kilómetros en 53 minutos, todo sin cables, dispositivos de soporte o carga. Esta distancia también podría haberse cubierto más rápidamente sin un accidente técnico menor; sobrecalentar una computadora les habrá costado unos 6 minutos.
Por supuesto, Cassie no es un robot tan impresionante como las propuestas de ciertos competidores, Boston Dynamics a la cabeza. Pero el trabajo del equipo es muy diferente, e incluso complementario al realizado por las tropas de Massachusetts. Más bien, en el estado de Oregon, el equipo busca maximizar el desempeño mecánico y energético de un material dado; un punto crucial en la búsqueda de aplicaciones concretas para estas máquinas.
El principal interés de Cassie es, por tanto, su papel de pionera; todas las mejoras realizadas anteriormente se transferirán a Digit. Esta nueva versión, que también tiene torso y brazos, está diseñada para convertirse eventualmente en un robot manipulador.
Digit, un robot manipulador. © Agility Robotics
