Durante mucho tiempo pensé que el objetivo real de la realidad virtual era la experiencia completa de «holocubierta», pero esto es difícil. Ahora tenemos un plan que puede cambiar para hacer que WYSIWYS – What You See Is What You Step – real
KAIST en Corea del Sur y la Universidad de Chicago construyeron Elevate y la buena noticia es que replicarlo está al alcance de muchos fabricantes. La idea es que si puede construir un piso que cambie de forma mientras camina, se puede engañar al usuario para que piense que un campo de visión de realidad virtual coincide con la realidad física. La idea es muy simple: 1200 pines que se pueden subir o bajar 150 mm bajo el control del software. De acuerdo, pasar de plano a 150 mm no le permitirá simular un muro de escalada, pero los escalones, las camas elásticas y el terreno accidentado son posibles.
Cada pasador es un pequeño bloque de madera y el problema es cómo mover 1200 pasadores sin necesidad de 1200 actuadores. Si piensa en el uso típico, está claro que solo se deben colocar rápidamente unos pocos bloques y, de hecho, muchos se pueden colocar, bloquear y dejar. La solución es utilizar una fila de actuadores que se puedan mover mediante una transmisión por correa.
Cada actuador es un accionamiento de piñón y cremallera con sensores magnéticos para retroalimentación de posición:
Los bloques de madera también tienen ranuras que permiten que las filas se bloqueen en su lugar antes de que se mueva la fila del actuador.
Puede imaginar que los microprocesadores necesarios para controlar todo esto son bastante mínimos. El equipo usó un Arduino, yo optaría por el Raspberry Pi Pico, pero podrías usar lo que quieras, no es un problema de control difícil.
Entonces tienes los detalles de construcción, ¿funciona? La mejor manera de averiguarlo es mirar el video:
Lo suficientemente convincente como para hacerme pensar que valdría la pena construir algo más grande. Quizás podría reducir la cantidad de actuadores cubriéndolos con una hoja flexible de algo; haría que las superficies lisas fueran más fáciles, pero los pasos más difíciles.
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